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特征
• 双轴操作
• 采用霍尔效应技术的非接触式传感
• 冗余传感;每轴 2 个传感器
• 寿命大于 1000 万次循环(不带棘爪选件)
• 集成温度补偿
• 采用灌封电子元件进行环境密封
• 可定制的触觉、棘爪、输出信号和安装
规格:
电源额定值 | 12V 或 24V 直流 | |
- 系统电压 | 9V ...32V 直流 | |
- 电压范围 | 75 mA (24V 直流) | |
- 最大电流 | ||
PWM输出 | PW2型 | 500 赫兹± 80 赫兹 |
CAN总线输出 | J19型 | SAE J1939系列 |
其他电气特性 | 电磁干扰 | 100 V/m 冗余传感器 |
寿命 | > 1000 万次循环 |
制动寿命 | 300 万次循环 |
工作温度 | - 40°C 至 85°C |
储存温度 | - 50°C 至 90°C |
水平最大载荷 | 1000 N(250 磅) |
(距枢轴点165mm) | |
最大垂直载荷 | 1110 N(250磅) |
最大扭矩(Z轴) | 25 牛米(18.5 英尺磅) |
防护等级 | IP 67 防护等级 |
电子保护 | 完全灌封 |
杠杆挠度 X/Y 最大值 | ± 23°/±25° (A) |
中心零区 | ± 1.5° |
重量 | < 860g |
住房 | 塑胶 |
靴子 | EPDM(黑色) |
车辆连接 | DT04-6P模制 |